20，24，32，40，60点为可以扩充机型
最大程序容量20K words
内置一个RS232或USB通讯口
4组32位元硬体高速计数器，8种操作模式，每组频率920KHz 
4组32位元软体高速计数器，4种操作模式，频率总和10KHz 
4组（8点）高速脉冲输出，4种输出模式，每组频率920KHz 
可以扩充4个通讯口或者模拟量电路板
多轴直线插补和动态追踪功能
专用定位言语